世界初のバキュームタイプコンテナ搬送ロボットは、バキュームタイプフォークアームモジュールに基づき開発され、Quicktron社のC56シリーズのユニバーサルシャーシとガントリーに搭載した新型ロボットです。その核となるバキュームタイプ部品は、生体工学の原理を利用し、真空吸着でターゲットと接触し、正圧・負圧を用いてターゲットと固定・分離させる。補助に機械伸縮装置を使い、ターゲットの棚とロボットとの間の移動を実現します。
Quicktronバキュームタイプコンテナ搬送ロボットはどのような効果をもたらしますか?
1.棚を約20%節約
同じ棚面積の場合、アーム式ロボットは1つの棚に16個のビンを1セット、バキュームタイプロボットは1つの棚に20個のビンを1セットとします。
2.ロボットを約9%節約
同じ生産能力下で一つの出し入れ作業に、アーム式ロボットの総行程は3.6メートルに対し、バキュームタイプコンテナは2メートルで、約3秒を節約できます。
3.倉庫賃貸を約27%節約/商品在庫を約37%増し
1セットの20コンテナが入る棚の面積について、アーム式ロボットは7.1808平方メートルで、バキュームタイプコンテナロボットは5.088平方メートルです。同じ棚面積の場合、アーム式ロボットは棚との左右間隔と前後間隔がそれぞれ120ミリメートルと80ミリメートルで、吸盤式ロボットは20ミリメートルと0ミリメートルです。
4.手作業の30%を占める手動コンテナ交換の節約
バキュームタイプコンテナは、仕分け棚にある満たされたコンテナと空のコンテナを自動的に交換することができ、手動ピッキング時間の約30%を占めるオーダーコンテナの交換時間を節約することができます。
5.コンテナの節約
バキュームタイプコンテナロボットは、一部の市場汎用カートンへの適応を実現しました。お客様はBin-to-personのコンテナ交換に悩む必要なく、一部の従来カートンも対応可能です。
6. 保管の高さが大幅にアップ
車体は二段階式ガントリーを搭載し、ダブルスライド式補助フォークで固めるため、高いロケーションへのコンテナ出し入れ作業を安全的かつ効果的に実現できます。現有のモデルでは高さは8.3メートルまでですが、近いうち10メートルモデルをリリースする予定です。
Quicktronバキュームタイプコンテナ搬送ロボットの最適なシナリオ
1.高密度で一体的な保管
2.多機種AGV協働「QuickBin」
3.無人化ワークステーションでコンテナの自動交換
4.スモールスペースで多種コンテナの接続搬送
ユーザーがQuicktron吸盤式コンテナ搬送ロボット本体に何を求めますか?
1.安全性
ユーザー:これほど大きい自動運転ロボットがどう安全性を保証しますか?
Quicktron:対角ダブルレーダーで死角なしにカバーすることが可能で、自動的に障害物を回避し、安全運転を実現します。
2.安定性
ユーザー:安定に速く運転してほしいですが、どうしますか?
Quicktron:一体式運動制御シャーシを用いて、振動を減らし悬挂、大きい面積と高いロケーションのシナリオにも安定に出し入れできます。
3.高さ調整
ユーザー:現有の車線のままで保管量を増やしたいので、ロボットが自動的に伸縮して通路を通らなければなりません。どうしますか?
Quicktron:多段階式ガントリー対応のベースを使用し、同じシャーシに異なる高さのガントリーを搭載できます。
4.旧モデル利用可能
ユーザー:業務モデルが変更したので、元のC56ロボットをバキュームタイプロボットに変更したいですが、どうしますか?
Quicktron:集積ホッパー制御駆動パーツを変更すればすぐにバキュームタイプロボットに変身し、ホッパーが通用できるので、支障なく接続することができます。
5.深さ
ユーザー:より小さいホッパー使用空間でより深いところまでの出し入れがほしいです。どうしますか?
Quicktron:リレー伸縮吸着パーツが全体で移動可能なので、もう一つ奥のコンテナまで届くことができます。最も小さい空間を占めて最も遠いコンテナを取ります。
6.静音
ユーザー:真空吸着の空気圧縮機が本当にうるさいです。どうしますか?
Quicktron:モバイル静音真空パーツを使用し、技術にこだわる新しい運転制御アルゴリズムの真空発声設備をカスタマイズします。
7. QRコードなし対応
ユーザー:コンテナの種類が多すぎて、QRコードの貼り付けもできない。どうしますか?
Quicktron:3D視覚検知で、多種類のコンテナ識別可能でスマートに判定し、システム指示データとハードウェア検知を照合して分析します。ターゲットであるかどうかは一目瞭然。
8.失効の場合
ユーザー:吸着できずコンテナの取り出しが途中で失敗の場合はどうしますか?
Quicktron:自動伸縮再試行メカニズムを取り入れて、いくつかのセンサーが連動してターゲットコンテナを吸着できたかを検知します。吸着失敗の場合は自動的に再試行します。コンテナの取り出しが途中で失敗の場合は、システムが自動的にオーダーをマークし、バキュームタイプパーツがコンテナを元の位置に押し戻し、システムが車両を変更して再試行します。
9.待機
ユーザー:業務に繁忙期と閑散期があり、休みの後にバタバタしてしまいます。どうしますか?
Quicktron:長周期に電源切らずにスリープとウェイクアップ機能を備えて、リモートのワンタッチで操作可能です。一回充電完了で3連休のデープスリープモードを維持できます。
10.欠損画像
ユーザー:QRコードが欠損して、コンテナずれが大きくて識別困難の場合はどうしますか?
Quicktron:QuicktronのAIPUアルゴリズムは強い欠損画像解析能力を持ち、AI埋め込みの高精度でロバストなQRコード測位エレメントが復号汎化能力を高め、運転制御の修正機能と合わせてこの問題を解決します。
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