| 型番 | ダブルディープ吸盤式BX2 |
ダブルディープアーム式BD2 |
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| C56A(S)-BX2 |
C56A(S)-BD2 |
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| 基本仕様 |
寸法L×W×H（mm） |
1780*1000*8300 | |
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高さカスタマイズ可能な高さ範囲（ｍ） |
2～10 |
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| 回転直径（mm） |
1950 |
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| ナビケーション |
QRコード+慣性 |
QRコード+慣性 （※SLAMもございます。） |
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| ピック＆プレースビンタイプ | 吸盤 |
アーム |
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| 重さ（kg） |
～850 |
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可搬重量（kg） |
270 | ||
| フォーク定格荷重（kg） |
30 |
50 | |
| コンテナサイズL×W×H（mm） | （300～600）*（400～420）*（280～600） |
（300～650）*（210～440）*（150～400） |
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ピック＆プレースビンの高さ（mm）
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320～4950 *（車高の基準5350ｍｍ） |
270～4900 *（車高の基準5300ｍｍ） |
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持ち上げ高さ（mm）
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330～4850 *（車高の基準5350ｍｍ） |
280～4800 *（車高の基準5300ｍｍ） |
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| キャリーレイア数 |
6（1～10の間で設定が可能） |
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設置条件 |
環境温度（°C） |
0~65°C |
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通路幅（mm） |
1150 |
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走行速度 |
空載時速度（m/s） |
≤1.8 |
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| 満載時速度（m/s） |
≤1.5 |
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ナビゲーション |
停止精度（mm） |
±10 |
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| 停止角度精度（°） |
1° |
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| ワークショップ | 左右の間隔（mm） |
20 |
120 |
|
前後の間隔（mm） |
0 | 80 | |
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バッテリー |
バッテリータイプ |
LiMPO4 | |
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容量 |
48 V/42 Ah | ||
| 持続走行（h） |
6～8 |
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| 充電時間（h） |
1.5 |
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| 充放電サイクル回数（回） |
2000 |
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走行条件 |
許容溝幅（mm） |
5 |
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| 許容段差（mm） |
3 |
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| 許容勾配（%） |
3 |
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