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型番 | Q版 |
C版（CE認証版） |
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M5B（Q） |
M5B（C） |
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| 基本仕様 | 適応シナリオ |
コンテナから人/生産ラインへ |
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| 寸法L×W×H（mm） |
685*492*480 |
694*498*481 |
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| 重さ（kg） |
56 |
61.5 |
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| 最大負荷（kg） |
30 |
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| 持ち上げ高さ（mm） |
370 |
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| 走行速度 | 空載時速度（m/s） |
≤2 |
≤1.5 |
| 満載時速度（m/s） |
持ち上げ前 ≤2 持ち上げ後 ≤1 |
持ち上げ前 ≤1.5 持ち上げ後 ≤1 |
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| ナビゲーション | ナビゲーション |
QRコード+慣性 |
QRコード+慣性 （※SLAMもございます。） |
| 停止精度（mm） |
±10 |
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| 停止角精度（°） |
1° |
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| バッテリー | バッテリータイプ |
三元系リチウムイオン電池 |
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容量 |
25.4 V/17 Ah |
25.4 V/28.8 Ah |
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| 持続走行可能時間（h） |
6~7 |
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| 充電時間（h） |
2 |
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| 充放電サイクル回数（回） |
1000 |
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| 走行条件 | 許容溝幅（mm） |
20 |
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許容段差（mm） |
3 |
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| 許容勾配（％） |
≤5％ |
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| 設置条件 | 環境温度（°C） |
0~45°C |
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