2021年10月Quicktron快仓启动第三代智能操作系统“凤凰3.0”的研发，2022年6月在快仓自己的工厂通过实测，8月开始交付项目，截至目前已成功交付10个以上项目，全方位实现了系统更稳定、界面操作更人性化、开仓操作更简单、机器人调度更智能、现场调试问题追溯更精准、适配场景更丰富等目标，是时候揭开它神秘的面纱了！
项目交付时长能否进一步压缩是购买移动机器人的客户普遍关心的一个问题，制造效率不再是移动机器人厂商之间拉开差距的第一要素，取而代之的是操作系统的简易程度。以前，由于基础数据创建较为复杂，一个项目的“开仓”过程需要完成11个步骤，配置中心的配置项多达283项。
现在我们优化了基础数据创建，步骤减少了55%，仅需5步就能完成整个“开仓”过程，而且创建过程可以图形化展示，在不减功能的前提下配置中心的配置项减少了56%，降至127项，而且做了场景分类，易用性提高。
更长远地看，操作系统的精简让它更容易被学习，可以更快降低快仓的合作伙伴对系统的学习曲线。定位为移动机器人厂商，全面赋能合作伙伴，这是Quicktron快仓一直坚持的发展战略，我们希望移动机器人有一天能像服务机器人一样开箱即用。
“牵一发而动全身”是旧的操作系统留给工程师们的一个梦魇，地图中一个点的参数设错了，需一个个点击查找然后一个个重新画，修改了一个点的坐标，所有平行的点都要一个个修改坐标对齐。让工程师们头发越来越少的还有：当中控地图过大时，一拖拽就卡顿，在地图上定位不到发生故障的机器人，几万码点的地图完全无法打开。
系统升级之后，地图业务解耦，根据场景来拆分，不再“牵一发而动全身”，支持5万码点绘制和3万码点导入，操作0.5秒响应，地图绘制效率提高了30%。此外，我们重新设计了整个中控系统，小车图标、锁闭图形、区域显示、作业单状态等画布元素全部更新，通过功能重构和信息梳理进一步增强了故障恢复能力。
以前，我们的测试人员在项目现场遇到不同尺寸货架调试引导功能时，只要一更新地图，所有机器人都停下来了，当有机器人提示路径不通时，就得打开地图一个个点击查看，当机器人顶不到货架时，需要人工进入场地内才能帮助机器人恢复。
现在通过智驾中台，我们让机器人自主决策，包括自主末端识别、自主寻路、自主判断、自主避障限速、自主感知外设等。此外，系统不仅可以离线获取日志，而且可以精准回溯任意时段的运行情况，支持查看作业单维度、单个机器人的各执行链路节点信息，故障体系按场景和模块区分，机器人故障诊断更加准确。
一个团队效率高不高，负责指挥的人很关键，对于机器人集群而言亦如此。以前，这些情形都会影响机器人集群的运行效率：机器人在不合理路段多次换向，机器人故障后导致集群搬运任务超时，机器人在十字路口因路口中心点被占用原地等待，机器人遇到堵车原地等待，机器人在外设前停车申请开门。
Quicktron快仓的第三代智能操作系统是一个拥有智慧大脑的指挥官。由于全面支持弧线不仅使机器人过拐点的效率提升，而且能应对特殊工况；整合机器人的路径规划与换向功能，为机器人规划最高效的路线；前面的机器人往前走，锁闭释放后后面的机器人立即跟上；上位机系统自主根据门位置信息提前申请开门，多个机器人同时过门时最后1台机器人通过才关门。
支持机器人分秒必争的是多种先进技术，而路权分配算法是其中比较重要的一种，以机器人的未来路径为基础，通过冲突计算模型计算出每个机器人通行的关键节点、顺序，从而达到死锁预防和机器人局部优先通行的效果。
Quicktron快仓的创业使命是“让人类不再搬运”，但在现实中我们要兼顾项目难度和收益，曾经这些问题困扰着我们：现场布局成斜线路径的项目能不能做，货架不在码点上能不能搬，电梯能不能停放多个货架，充电桩没地方放能不能放在机器人行驶路径上，客户指定搬运顺序而且需要同时搬运，物料空满交换需要2台机器人同时进行。
快仓第三代智能操作系统让这些困扰消失于无形，让我们在各种场景中一往无前，除了支持精准排序、以车代线、空满交换、库前搬运等常用搬运场景以外，还能支持锂电场景，通过锂电专机的接口下发搬运任务，支持多种机型，为快仓2023年在国内发力锂电市场打下坚实基础。
而一些小细节上的破局也让快仓有能力承接更多项目，比如：支持电梯内多点位一站式跨楼层搬运，支持机器人以任意角度放下货架，通过斜线路径使机器人到达目标点时斜着停车并放下货架，货架和机器人可以在非码点停放和分车，支持地充充电使得机器人可以在每个任务间隙进行充电。
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