某知名家电品牌电子车间整体物流项目，包含元件仓平面仓库、SMT半成品立体仓库、工装治具立体仓库、成品器具平面仓库、成品出库立体仓库共5个仓库间的场内物流，采用快仓存取一体料箱机器人“鸿鹄”C56A和C36A，潜伏式机器人“朱雀”M60C，双层四工位辊筒机器人。
在快仓的智能操作系统调度下，4种机型一起上，在5个仓库里各司其职高效协作，帮助客户提高了车间场内物流的效率、准确率和及时率，达到了降本增效的效果。下面我们来看看这些不同类型的快仓机器人是怎么干活的？
元件仓平面仓库
通过显示屏实时监控MES工单的生产进度，实现按照订单实施备料，潜伏式机器人“朱雀”M60C配送快速补料。物料管理防呆，消除生产线多料盘及尾料出错，快速降低错料风险。自动配套备料、智能识别线体，节省备料、找料时间。“朱雀”M60C智能识别工单，配送至各个线体，有效减少作业人员。
SMT半成品立体仓库
SMT产线生产完成后自动下发下料信号至iWMS系统，iWMS系统呼叫双层四工位辊筒机器人至SMT产线和产线进行对接接料，然后送至缓冲输送线，通过缓冲输送线与CTU接驳，再由CTU送至立体仓库暂存。MI成品产线需要半成品物料时，发送信号到iWMS系统，iWMS系统驱动CTU从立体仓库中取料，送至缓冲输送线上，再到辊筒机器人，再送到MI成品产线与MI成品产线进行交互上料。
成品器具平面仓库
空箱房工作人员通过操作机器人控制器来进行备空箱作业，产线在线尾电脑端进行呼叫空箱器具，潜伏式机器人“朱雀”M60C自动把相应类型空箱器具搬运至产线尾，同时归还已使用完的空箱小车。
成品出库立体仓库
工作人员使用扫描枪通过线尾扫描MO票、料箱码、线尾架进行三码绑定，点击入库后，iWMS自动分配空闲的存取一体料箱机器人“鸿鹄”C56A和推荐的库位，控制“鸿鹄”C56A将成品料箱搬运至立体仓库后，同时将数据上传至上游系统MLS。出库码头工作人员通过查询库存、库龄，选择物料进行呼叫出库，iWMS自动分配“鸿鹄”C56A并通过算法算出最合理的出库码头进行搬运出库，同时将数据上传至上游系统MLS。
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