10月，我们发布了300kg载重级别的潜伏式机器人“白鹭”M30A，该机型非常适用于机台密集对空间利用率要求高的工业搬运场景。这次，我们采访了产品设计团队，为大家带来更加深度的解析。
Q1：用一句话说清“白鹭”M30A的市场定位
“白鹭”M30A是一款300kg载重级别的潜伏式机器人，特别适合制造场景的窄通道搬运，也能用于电商、流通场景的货架到人。
Q2：“白鹭”M30A的诞生背景是什么？
Q3：“白鹭”M30A的优势有哪些？
小身材，灵活高效
体积小，能适应窄通道搬运，提高空间利用率
车身尺寸：760*540*250mm
回转半径：380mm
额定载重：300kg
速度快，能适应更高的节拍，提高搬运效率
空载速度：最高可达2m/s
全方位，安全可靠
雷达大开角
中置单雷达：270°大开角，减少避障盲区
对角双雷达：360°无死角覆盖，可旋转避障
底盘触边全包
一触即停，保护人员设备安全，避免事故发生
可选配3D立体避障
包括高位避障和低位避障，适应人机混场的环境
CE版符合ISO 3691-4:2020设计要求
Q4：“白鹭”M30A的应用场景有哪些？
既可与货架配合，也可与托盘载具等配合，应用场景比较丰富，以下为部分典型场景：
光伏行业：测试工装回收转运，与缓存架对接
电子半导体行业：dolly料车搬运，PCB板材搬运
汽车行业：搬运汽车线束和连接器
电商行业：货架到人，提高仓库空间利用率
Q5：“白鹭”M30A在设计上有哪些升级？
1.雷达布局
2.兼容设计
小尺寸内有大乾坤，底盘可兼容二维码导航配合组件、SLAM边缘计算组件、CE安全PLC组件、5G组件的安装。
3.电气系统
4.软件算法
搭载快仓新一代的统一避障算法，融合各类雷达、3D相机等传感器，可以实现水平360°避障、立体避障，根据场景和背负货架的不同，动态切换避障区域。此外，开发了二维码自标定算法，替换了之前的标定尺标定，减少后续的标定运维成本。
Q6：“白鹭”M30A有哪些版本？
标准版：电商、流通场景，小载重级别的货架到人
SLAM版：制造场景，适用于电子、半导体、光伏等行业
CE版：通过ISO 3691-4:2020认证，符合海外市场需求
公众号
视频号